一支有翼水下机器人舰队将为美国海军巡逻海洋

如果有传感器读取信息，海洋就是一个信息丰富的环境。美国海军继续履行在海洋中行动和确保自身行动自由的使命，正在使用新型机器人收集和共享信息，这些机器人在水面下隐形运作。

7 月底，美国海军与 Teledyne Brown Engineering 公司签订了一份价值高达 3920 万美元的合同，用于制造这些水下传感机器人。该项目正式名称为“濒海战场传感滑翔机”，简称 LBS-G，这是一个含义丰富的笨拙缩写。

分解这些术语有助于揭示这些飞行器将做什么以及在哪里执行任务。“沿海”是指沿海地区，即主要水域沿岸的空间，这些空间对人类具有深远的意义，是许多船只交通的场所，尤其是任何威胁陆地活动的入侵都在此发生。“战场”是一个比较模糊的术语，但它本质上是军方如何理解环境因素——从天气到车辆位置再到环境电磁干扰——这些因素可能会影响战斗的发生方式。最后，“传感滑翔机”捕捉了这些有翼鱼雷形机器人的设计，它们像水面下的飞机一样自行推进。

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该项目选定的机器人将以 Teledyne 现有的 Slocum 滑翔机为基础。根据电池的不同，现有的 Slocum 滑翔机可在 15 天内短距离飞行 220 英里，或在 18 个月内最大飞行 8,000 英里。它们还可以在海面上飞行，并从那里将传感器读数上传到铱星通信卫星进行传播。

Teledyne 表示，该项目是美国海军选择全速生产的首个“无人水下航行器 (UUV) 项目”，其中一架滑翔机已成为国际事件的焦点。2016 年，中国军方的一艘海军舰艇在南海水域回收了一架 Slocum 滑翔机，几天后将其归还给美国海军。

对于 LSB-G 项目，海军规范规定机器人必须能够在 3,300 英尺深的水下工作长达 90 天。这意味着机器人可以在各种条件下作为一种有用但可消耗的气象站存在，借助其传感器套件，向整个海军通报海底状况。

这些传感器将读取水的电导率，这一数据集可以为海军提供有关某些传感器在海洋中工作情况的信息。了解电导率对于确定潜艇的压舱物要求也很有用，最好在抵达前掌握。

这些传感滑翔机还可以检查温度和深度，这两者都可以为水下作业提供信息，并且可以扫描光学清晰度，或者扫描在海浪下使用视觉传感的难易程度。

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借助这些传感器，滑翔机可以寻找水下水雷，这是一种对大型载人船只构成威胁的爆炸物。了解是否存在水雷以及如果存在水雷应如何避开，是至关重要的信息——这是安全通行和安全着陆或水葬之间的区别。

机器人还提供了一种风险较低的海洋监测和监视方法。海洋广阔无垠，尽管海军可能对整个海洋都感兴趣，但海洋监测能力有限。使用机器人可以扩大监测范围，而且如果机器人在工作时被抓获，那么问题并不大，而如果人类船员在工作时被抓获，问题就大得多。

使用消耗性机器人来收集这些信息是对现有做法的扩展，即飞机在海军接近前释放浮动传感器阵列（称为声纳浮标）。在水下，机器人很难被跟踪，而在水面上，它们可以接受新命令并根据更改后的计划重新定位。

更广泛地说，这些机器人不仅仅是工具，也是海军“物联网海洋”更广阔愿景的一部分。物联网海洋是一个传感器丰富的海洋，可以实时或接近实时地收集和分享有关水面状况的信息。了解水面形状意味着了解即将到来的战斗形状，甚至知道如何以及在哪里避免注定会不利的战斗。