回顾今年最受关注的机器人

每年，都会有大量奇怪而奇妙的机器人问世，它们要么成为社交媒体明星，要么从事平凡的劳动。

2021 年最受关注的一些机器人其实并不新。相反，它们是经过设计改进、零件更换或应用程序重新设计的更新型号。这个漫长的修补过程最终使机器人领域变得更好。

但今年并非每款机器人都受到热烈欢迎。特斯拉在 8 月发布其概念机时遭到专家的猛烈抨击，因为它似乎低估了开发一款实用、好用的机器人所需的时间。公众还对其他几款首次亮相的机器人持强烈怀疑态度，因为它们可能会造成伤害。然而，这些失败，加上现实世界的表现和反响，是工程师们找出让这些技术在家中、工作场所、医院、科学研究等场合帮助人类的最佳方式。

随着 2021 年的结束，让我们回顾一下出现的一些最酷（以及不那么酷）的机器人。

研究机器人

除了承担重复性、劳动密集型或人类难以完成的任务外，一些机器人还帮助探索从深海到外太空的未知世界和地形。今年，几台水下机器人被开发出来，用于在广阔的蓝色海洋中执行水下任务。伍兹霍尔海洋研究所的 Orpheus 就是其中之一，它将深入地球海洋最黑暗的深处（也许有一天，还会深入其他星球的海洋），收集信息和样本，帮助研究人员更好地了解极端条件下的生命。

靠近水面，一组自由漂浮的生物地球化学 Argo 浮标表明它们可以成功测量藻类和浮游生物产生的氧气量。这些海洋植物是海洋食物网的基础，因此能够衡量它们的变化情况可以描绘出生态健康状况的图景，并有助于指导渔业的运作。世界各地有成千上万个 Argo 浮标在漂浮。

与此同时，一款由人工智能驱动的新产品在进入公海之前还需通过水箱试验。CARL-bot 是加州理工学院自主强化学习机器人的缩写，它将利用算法和经验记忆，学会在浩瀚大海中自主航行。CARL 的最终版本可以携带一套科学仪器，用于测量 pH 值、盐度、温度等。该机器人使用的相同软件将来还可以为仿生水母提供动力，使其能够漂浮在水中，不受深度限制。

受动物启发的机器人

工程师并不总是需要重新发明轮子，尤其是当他们可以学习和模仿大自然的最佳设计时。今年许多新机器人都从动物身上汲取了灵感。鸟类世界是一个受欢迎的灵感来源。斯坦福大学的工程师们推出了一款鸟腿四轴飞行器，它可以在树枝等粗糙和有纹理的表面上着陆。它的机器人肢体配有爪子、趾垫、弯曲的脚和可弯曲的关节。

加州理工学院的另一款机器人名为 LEO，其设计模仿了鸟类在穿越复杂地形时在跳跃和飞行之间切换的能力。与四轴飞行器一样，它的腿也有关节，并用螺旋桨代替机翼。LEO 使用螺旋桨保持直立，并调整腿部的位置和方向，以便在松弛线上保持平衡。

今年，鱼类机器人也引起了轰动。弗吉尼亚大学的一个研究小组发明了一种金枪鱼机器人，它的尾巴可以像真鱼一样摆动。研究人员认为，这种尾巴设计有朝一日可能会被用来推动未来的水下航行器。金枪鱼机器人只单独游过，但纽约大学坦顿分校的工程师们发明的鲈鱼机器人被放进了有其他活鱼的实验场地。这个模型被用来测试野生捕获的入侵食蚊鱼的恐惧反应。虽然在我们看来，它可能看起来很怪异，但它吓坏了食蚊鱼，以至于它们改变了攻击性行为，体重减轻，生育能力下降。

在地球之外，蚂蚁启发了荷兰代尔夫特理工大学的一组工程师，他们提出了设计出成群的自主协作机器人的计划，这些机器人可以为未来人类在火星上定居开辟地下殖民地。像蚂蚁一样，这些机器人会与邻居沟通并分工。

家庭助理机器人

现在，消费者比以往任何时候都更加意识到公司、社交媒体平台和网站可能会收集和分享他们的个人数据。这些隐私问题带来了让机器人在家中自主操作的谨慎态度。例如，人们不太喜欢亚马逊友好的机器人助手 Astro， Gizmodo称其为“小管家”。Astro 的功能就像一个实体化的 Alexa，并增加了记住房屋平面图和家庭成员面孔的能力。

就家用机器人而言，更简单的机器似乎更受消费者欢迎。但它们也不能太笨。最新款 Roomba 终于解决了清扫时避免粪便堆积的问题，这让担心“粪便灾难”的宠物主人松了一口气。

服务机器人

最后，机器人正在帮助承担越来越多的专业任务。今年出现了消防坦克机器人、飞行邮件投递机器人和空中机器人，它们帮助医生在空中运送医疗用品或测量生命体征。6 月，另一种飞行机器人被证明能够有效地探测和定位人类的尖叫声，这种令人毛骨悚然的能力原本是为灾难期间的“搜救”任务而设计的。9 月，新加坡警方试用了小型犯罪监视机器人，这让一些居民感到警惕。

事实上，与 2020 年相比，今年北美公司对机器人的需求更多。根据行业组织自动化促进协会 (Association for Advancing Automation) 的报告，由于疫情导致劳动力短缺，他们购买了价值 14.8 亿美元的 29,000 台机器人。在社交疏离政策出台后，餐饮服务业是大量依赖技术的行业之一。机器人服务员、奶茶师和油炸厨师纷纷加入进来，帮助解决厨房人手不足的问题。大学校园里的送货机器人将杂货和外卖送到顾客家门口。

在疫情期间，一类社交机器人也发挥了重要作用。作为孤独干预运动的一部分，许多州的老年服务部门开始向那些不得不独自隔离以应对新冠肺炎的老年居民运送机器人宠物。这些电池供电的机器可以发出呼噜声和吠叫声、摇尾巴或翻滚。对于社交机器人来说，它们相当简单，但价格相对较低，它们做了它们应该做的事情：为人类提供陪伴。