以下是争夺 700 万美元奖金的海洋地图绘制团队

我们已经绘制了极其详细的地球表面地图，并拍摄了每条街道、河流和峡谷的图像并进行了分类。但地球上有一个区域仍然是个谜：海底。

95% 的海洋尚未被详细绘制。您在网上看到的世界海底地图大多是基于多年来探险队收集的零散数据而得出的近似值。

“我们在 Google Ocean 上看到的物体的分辨率实际上只有 5 公里（16400 英尺）。”Ocean Discovery XPrize 负责人 Jyotika Virmani 说道。“想象一下你在哪里，然后你唯一知道的就是 5 公里（或更大）的物体。这就是我们目前拥有的分辨率。”

周四，维尔马尼宣布了 21 支进入半决赛的队伍，他们将晋级壳牌海洋探索 XPrize 竞赛的下一轮，希望他们能帮助揭开海底的神秘面纱。

他们将竞相研发新技术，以绘制分辨率仅为 5 米（16 英尺）的海底地图。

参赛团队由来自世界各地的研究人员组成，既有学生，也有专业工程师和海洋学家。为了参赛，他们必须设计一个系统，能够在极端温度和压力条件下比任何现有测绘技术运行得更快，而这些条件与我们在陆地上所经历的截然不同。

维尔马尼说：“这是一个开发探索新星球技术的机会。”

研究人员在解决测绘问题方面有很大的自由度。在即将到来的比赛期间，他们必须在 500 公里的测试区域中绘制至少 100 平方公里的地图，拍摄海底指定物体的照片，并识别并拍摄其他五个具有地质、生物或考古重要性的物体的照片或视频。他们将有 16 小时的时间来收集数据，48 小时的时间来处理数据。

测试地点要到今年夏末才会公布，但我们知道各支队伍将在秋季进行比赛，测试地点将位于水深约 2,000 米的水域。

各团队采取了各种各样的方法。许多团队使用大量水下无人机覆盖更大范围的试验场。至少有一支来自法国的团队 Eauligo 计划使用能够模仿海底蜜蜂行为的无人机。其他团队则使用无人机在试验场附近投放自动水下航行器 (AUV)，还有一些团队，如位于新泽西的 SubUAS 团队，则使用能够在水下和空中飞行一样出色的无人机。

他们将根据完成任务的水平和速度获得分数。在第一轮半决赛的 21 支队伍中，最多将选出 10 支队伍进入第二轮。

这 10 支（或更少）队伍将平分 100 万美元的基准奖金，并将有时间完善他们的机器，然后再次将其送入深海。只是这一次，他们需要在 4000 米深的水下操作——这是海底的平均深度。

二等奖获得者将获得 100 万美元奖金，一等奖获得者将获得 400 万美元奖金。另外，参加 NOAA 赞助的附加比赛的团队将获得 100 万美元奖金，该比赛要求各团队开发一种能够在公海追踪化学信号的技术。

虽然这些钱都是额外收获，但维尔马尼和其他人希望这些发明能够帮助扩大海洋探索的世界，并帮助我们保护现有的海洋。

维尔马尼说：“为了让某种东西变得健康，你需要重视它，但要重视它，你就需要了解它。”

XPrize 提供的半决赛入围者及其项目名单如下：

ARGGONAUTS（德国卡尔斯鲁厄）——在 Gunnar Brink 的带领下，该团队正在利用从之前两个项目中获得的经验，打造一支由 12 个智能深海机器人无人机组成的集群。
BangaloreRobotics（印度班加罗尔）——由 Venkatesh Gurappa 领导的国际团队正在开发创新且低成本的水下群体 AUV。
蓝魔海洋工程 - 杜克大学（美国北卡罗来纳州达勒姆） - 在马丁布鲁克的带领下，杜克大学团队正在研究使用重型空中无人机投放可回收潜水声纳吊舱。
CFIS（瑞士尼翁河畔阿尔内克斯）——由托比·杰克逊 (Toby Jackson) 领导的团队正在设计一群水下机器人，它们使用激光进行海底测绘以及对有趣的生物和地貌进行成像。
Eauligo（法国尼斯）——由克里斯托弗·刘易斯 (Christopher Lewis) 领导的团队正在开发模仿蜜蜂及其行为的微型潜艇，以绘制和探索深海。
ENVIRODRONE（加拿大安大略省温莎市）——由 Ryan Cant 领导的团队正在使用空中无人机发射下一代 AUV。
Exocetus（美国康涅狄格州沃灵福德）——在乔·特纳的带领下，该团队使用了几架配备侧扫声纳的低成本水下滑翔机来绘制长时间地图。
GEBCO-NF（新西兰，全球）——由 GEBCO-Nippon 基金会学者领导的 12 个国家的团队正在将现有技术与新型无人水面舰艇相结合，以在 2030 年前全面绘制整个海底地图。
PISCES（葡萄牙）——在 Nuno Cruz 的带领下，该团队正在整合 INESC TEC（波尔图）和 CINTAL（阿尔加维）开发的葡萄牙技术，以创建利用合作机器人技术的 PISCES 系统。
黑潮（日本横须贺）——由 Takeshi Nakatani 领导的团队正在整合日本大学、研究所和公司的技术，以 AUV 为中心形成独特的协作方式。
Lehigh Tide（美国宾夕法尼亚州伯利恒）——由 Matthew Ciolino 领导——利哈伊大学团队正在开发一种可以准确扫描海洋的经济高效的自主水下航行器。
海洋探索（美国加利福尼亚州圣何塞）——由丹尼·金 (Danny Kim) 领导的团队致力于为世界各地的学生设计一个海洋 STEM 平台，以便利用新技术和新技巧进行基于项目的学习。
Oceanzus（美国新罕布什尔州达勒姆）——由 James Case 领导的团队正在创建一个支持多项勘测资产的持续运营平台，以实现测绘目标。
OD-Africa（加纳阿克拉）——由 Mark Amo-Boateng 领导的团队正在构建智能低成本模块化 AUV/ROV 系统，以实现海洋探索的民主化，并使用先进的人工智能和算法来导航和探索海洋。
Orca Robotics（美国加利福尼亚州圣地亚哥）——由 Phillip Rhyner 领导的团队正在创建一种水下系统，该系统使用相控阵雷达和计算能力实时提供结果，这是该方法的新用途。
SubUAS（美国新泽西州皮斯卡塔韦）——在罗格斯大学教授 Javier Diez 的带领下，该团队创造了一款人工智能无人机，它可以快速飞行到偏远的勘测地点，潜入水中，并使用第二组螺旋桨在水下导航和智能探索，然后飞回家下载数据、重新供电并返回。
坦帕深海勘探者队（美国佛罗里达州坦帕市）——由爱德华·拉尔森 (Edward Larson) 领导的团队正在使用现有技术和多艘 AUV 上的侧扫声纳来全面覆盖大面积测绘区域。
Tao 团队（英国纽卡斯尔）——由 Dale Wakeham 领导的团队正在开发一种自主群体系统，用于快速从海面到深海的探索。
德克萨斯 A&M 大学海洋工程系（美国德克萨斯州大学城）——由 Dylan Blakeslee 领导并与德克萨斯 A&M 大学的成功校友合作；该大学团队正在使用配备创新导航系统、可再生能源发电和化学传感技术的无人驾驶船和 AUV 来探索偏远的海洋栖息地。
弗吉尼亚 DEEP-X——弗吉尼亚理工大学（美国弗吉尼亚州布莱克斯堡）——在 Dan Stilwell 的带领下，弗吉尼亚理工大学团队正在开发可相互协作的小型低成本水下航行器。
X994（美国德克萨斯州奥斯汀）——在 David Ryan 的带领下，该团队致力于通过软件、人工智能和数据分析方面的进步来优化机器人对海洋的测绘。