这款蹒跚学步的机器人可以引导小海龟走向大海

这很可悲，但却是事实：只有大约千分之一的小海龟能够从海滩巢穴艰难地跋涉到公海。由于海边的持续发展和人类为这些小生物设置的各种垃圾障碍，这段旅程变得更加艰难。为了更好地了解它们的运动，并尽可能地帮助它们，圣母大学的一组研究人员最近设计并制造了自己的海龟机器人。

他们的结果如何？好吧，自己看看吧，尽量不要说“噢”。

“海龟独特的体形、鳍状肢的形态以及多样的步态模式使它们的适应性极强，”领导最新仿生项目的圣母大学电气工程和机器人专家助理教授 Yasemin Ozkan-Aydin 解释道。

Ozkan-Aydin 与电气工程博士生 Nnamdi Chikere 和本科生 John Simon McElroy 一起，将海龟的进化设计分解为几个关键部分：椭圆形框架、四个单独操作的遥控鳍状肢、多传感器设备、电池以及机载控制单元。三人依靠硅胶模具来确保鳍状肢必要的灵活性，并使用 3D 打印刚性聚合物作为框架和鳍状肢连接器。

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为了最大限度地发挥其整体功效，该团队的新型海龟机器人并非受单一物种的启发。相反，Ozkan-Aydin 和她的同事综合了多种海龟物种的步态模式、形态和鳍状肢解剖结构，以“从每种物种中汲取最有效的方面”，她在 8 月 7 日表示。

然而，与其他受动物启发的机器人不同，Ozkan-Aydin 的海龟技术最初仅用于帮助它们的生物镜像。“我们希望使用这些幼年海龟机器人安全地引导海龟幼崽到达海洋，并尽量减少它们在这一关键时期面临的风险，”她解释说。

从最近的报道来看，他们需要一切可能的帮助。根据野生动物健康基金会的数据，目前 7 种海龟中有 6 种被认为受到威胁或濒临灭绝。非营利性海龟组织 See Turtles 列出了该物种目前面临的许多威胁，包括被渔具缠住、非法贸易和食用蛋和肉、海洋污染和全球变暖。